Pesquisadores estudam utilização da aranha robô para remoção de minas terrestres e monitoramento ambiental
Texto Estação do Autor com Galileu Galilei
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Fabricado com uma impressora 3D, um robô do tamanho da palma da mão foi criado por pesquisadores que estudam sua utilização para remoção de minas terrestres e monitoramento ambiental. No futuro, enxames de minirrobôs poderão ser usados em situações de risco, segundo estudo publicado na Nature Communications.
Em seu doutorado, Markus Nemitz, professor assistente de engenharia mecânica na Universidade Tufts, nos EUA, desenvolvia algoritmos para controlar grandes grupos de robôs. Assim, a equipe podia compartilhar informações e modificar o comportamento de acordo com as necessidades do grupo. O professor percebeu que embora estivessem criando algoritmos para simulações, não havia sistemas de robôs reais para demonstrá-los. Reportagem publicada na revista Galileu Galilei mostra como, a partir desse desafio, o projeto evoluiu, chegando a dispositivos projetados para se deslocar sobre diversas superfícies.
Eles têm aparência semelhante à de aranhas. No entanto, sua estrutura combina componentes macios e rígidos, inspirados na anatomia de répteis e mamíferos. Assim como esses animais, os robôs possuem estruturas ósseas conectadas por articulações revestidas de cartilagem, o que lhes confere alta resistência a impactos físicos.
Enquanto outros robôs são totalmente rígidos e precisam realizar correções rápidas e precisas para se manterem em pé em terrenos irregulares, os com articulações macias se adaptam melhor às superfícies, tornando o movimento mais fluido e eficiente.
Os pesquisadores acreditam que eles podem atuar em missões de busca e resgate após terremotos, no monitoramento de incêndios florestais e até na agricultura, ajudando a controlar pragas e a acompanhar as condições do solo.
A impressão de robôs em 3D, além de reduzir os custos, acelera o processo de fabricação, tornando possível imprimir centenas de unidades em um único dia, desde que se tenha um conjunto de impressoras operando simultaneamente.
